start:projet:arduino:variateur [WiKi fablab]

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====== Réalisation : Variateur 12 V ======
<note warning> Page non-finie, mais lisez quand même !!</note>
===== I - Introduction =====

Cette mini-réalisation est faite pour voir (ou revoir) une application du PWM dans un cas concret : \\
Nous allons créer un **variateur** c'est à dire un circuit permettant d'alimenter un dipôle de puissance (lampe, moteur à courant continu) avec une tension variable par hacheur (PWM). \\
=== Mise en situation ===
  * Le variateur sera commandé par deux boutons poussoirs, un permettant d'augmenter la tension (UP) et un permettant de la diminuer (DOWN)
  * On va créer un variateur pouvant commander un dipôle consommant **0.5A**, mais il est possible de commander de plus grand (en modifiant les transistors et avec des dissipateurs)
<note important>**Il faudra donc faire attention**  à la température des transistors qui pourraient griller !</note>
=== Qui est qui ? ===
== les entrées ==
  * On dira que la pin digitale 1 est connectée à UP
  * De même pour la pin 2 qui sera connectée à DOWN
== les sorties ==
  * Il n'y en a qu'une, il faudra que cette pin de sortie **soit équipée du PWM** , dans mon exemple je prendrais la pin digitale 3, mais il **faudra vérifier**... cela dépend du modèle de carte que vous utilisez.
===== II - Ressources Électronique ===== 
==== A/ Un problème de conversion de puissance ====
Bien sûr, **l'Arduino** ne peut pas délivrer plus de **30mA**, il faudra qu'elle demande assistance à un collègue costaud, j'ai nommé le **transistor de puissance** ! \\
Pour cela, il faudra le connecter en sortie de l'arduino, sur la patte qui délivrera le pas de PWM, avec quelques précautions (résistance protectrice de 10K par exemple).
<note>**Bon à savoir : ** le PWM n'est pas continu... il est composé de créneaux d'une fréquence environ égale à 500Hz, pour ce montage, cela ne pose pas de problème car :
  - Le __moteur à courant continu__ est un **dipôle inductif**, un bon vieux circuit RL, ayant pour propriété de lisser la tension quand il est en série.
  - L'__ampoule à incandescence__ quant à elle n'est **pas affectée** par ces phénomènes de fréquence relativement haute (il est impossible de les voir à l’œil nu : c'est l'intensité lumineuse moyenne qu'on perçoit) 
</note>
<note tip>Si l'on veut lisser **le courant**, on pourra utiliser un circuit RC mais c'est inutile ici...
</note>
==== B/ Le montage Darlington ====

Afin de pouvoir alimenter votre moteur CC, il faut utiliser un montage amplificateur qui permet de travailler avec des courants assez élevés. Je vous propose donc d'utiliser ... \\ \\

** Le montage Darlington !!! ** 8-)

{{:start:projet:arduino:darlington_configuration.png |}}

\\ \\
Ce montage est composé de 2 transistors : \\
  * T1 est un **petit transistor** qui est doté d'un grand gain mais il ne peut supporter une grande charge...
  * T2 est un **GRAND transistor** qui est pourvu d'un petit gain mais il peut supporter des grandes intensités.
Bref, en combinant les deux, on obtient un transistor équivalent qui dispose d'un **GRAND gain** et qui peut supporter **une GRANDE intensité** en bref, qui peut alimenter un **moteur CC** !! 
\\
\\
On ajoutera néanmoins une résistance en amont de la base pour protéger votre Arduino adorée ;-)

==== C/ Schéma électronique ====
{{ :start:projet:arduino:schema_variateur.jpg |}}

On prendra T1 (le transistor faible) qui est un BC547.
\\
** Brochage : **
{{ :start:projet:arduino:bc_547b_brochage.png |}}
On prendra T2 (le transistor fort) qui est un BUT11A.
\\
** Brochage : **
{{ :start:projet:arduino:but_11_a.png |}}
===== III - Programmation =====

// Vu que je n'ai pas encore testé ce programme faute de boutons-poussoirs (honte à moi !) je mets ici un programme alternatif n'ayant pas de boutons poussoirs... //
**NB**: j'ai prévu trois sorties pour LEDS pour me faire pardonner^^

  int sortie = 3;
  int rouge = 8;
  int jaune = 9;
  int vert = 10;
  void setup () {
    pinMode(sortie, OUTPUT);
    pinMode(rouge, OUTPUT);
    pinMode(jaune, OUTPUT);
    pinMode(vert, OUTPUT);
  }
  void loop () {
    digitalWrite( rouge, LOW);
    int i = 10;
    while ( i<50) {
    
      analogWrite( sortie, i*5);
      i++;
     if( i < 20) {
      digitalWrite( vert, HIGH); }
    if( (i>20)&&(i<30)){
      digitalWrite( vert, LOW);
      digitalWrite( jaune, HIGH);
    }
    if(i>30) {
      digitalWrite( jaune,LOW);
      digitalWrite( rouge, HIGH);
      }
    delay(1000);
     }
  
  }