Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:projet:arduino:variateur [2015/01/20 14:34] – [III - Programmation] jcano
+++ start:projet:arduino:variateur [2015/01/20 15:11] (Version actuelle) – [Réalisation : Variateur 12 V] jcano
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+====== Réalisation : Variateur 12 V ======
+<note warning> Page non-finie, mais lisez quand même !!</note>
+===== I - Introduction =====
+Cette mini-réalisation est faite pour voir (ou revoir) une application du PWM dans un cas concret : \\
+Nous allons créer un **variateur** c'est à dire un circuit permettant d'alimenter un dipôle de puissance (lampe, moteur à courant continu) avec une tension variable par hacheur (PWM). \\
+=== Mise en situation ===
+  * Le variateur sera commandé par deux boutons poussoirs, un permettant d'augmenter la tension (UP) et un permettant de la diminuer (DOWN)
+  * On va créer un variateur pouvant commander un dipôle consommant **0.5A**, mais il est possible de commander de plus grand (en modifiant les transistors et avec des dissipateurs)
+<note important>**Il faudra donc faire attention**  à la température des transistors qui pourraient griller !</note>
+=== Qui est qui ? ===
+== les entrées ==
+  * On dira que la pin digitale 1 est connectée à UP
+  * De même pour la pin 2 qui sera connectée à DOWN
+== les sorties ==
+  * Il n'y en a qu'une, il faudra que cette pin de sortie **soit équipée du PWM** , dans mon exemple je prendrais la pin digitale 3, mais il **faudra vérifier**... cela dépend du modèle de carte que vous utilisez.
+===== II - Ressources Électronique =====
+==== A/ Un problème de conversion de puissance ====
+Bien sûr, **l'Arduino** ne peut pas délivrer plus de **30mA**, il faudra qu'elle demande assistance à un collègue costaud, j'ai nommé le **transistor de puissance** ! \\
+Pour cela, il faudra le connecter en sortie de l'arduino, sur la patte qui délivrera le pas de PWM, avec quelques précautions (résistance protectrice de 10K par exemple).
+<note>**Bon à savoir : ** le PWM n'est pas continu... il est composé de créneaux d'une fréquence environ égale à 500Hz, pour ce montage, cela ne pose pas de problème car :
+  - Le __moteur à courant continu__ est un **dipôle inductif**, un bon vieux circuit RL, ayant pour propriété de lisser la tension quand il est en série.
+  - L'__ampoule à incandescence__ quant à elle n'est **pas affectée** par ces phénomènes de fréquence relativement haute (il est impossible de les voir à l’œil nu : c'est l'intensité lumineuse moyenne qu'on perçoit)
+</note>
+<note tip>Si l'on veut lisser **le courant**, on pourra utiliser un circuit RC mais c'est inutile ici...
+</note>
+==== B/ Le montage Darlington ====
+Afin de pouvoir alimenter votre moteur CC, il faut utiliser un montage amplificateur qui permet de travailler avec des courants assez élevés. Je vous propose donc d'utiliser ... \\ \\
+** Le montage Darlington !!! ** 8-)
+{{:start:projet:arduino:darlington_configuration.png |}}
+\\ \\
+Ce montage est composé de 2 transistors : \\
+  * T1 est un **petit transistor** qui est doté d'un grand gain mais il ne peut supporter une grande charge...
+  * T2 est un **GRAND transistor** qui est pourvu d'un petit gain mais il peut supporter des grandes intensités.
+Bref, en combinant les deux, on obtient un transistor équivalent qui dispose d'un **GRAND gain** et qui peut supporter **une GRANDE intensité** en bref, qui peut alimenter un **moteur CC** !!
+\\
+\\
+On ajoutera néanmoins une résistance en amont de la base pour protéger votre Arduino adorée ;-)
+==== C/ Schéma électronique ====
+{{ :start:projet:arduino:schema_variateur.jpg |}}
+On prendra T1 (le transistor faible) qui est un BC547.
+\\
+** Brochage : **
+{{ :start:projet:arduino:bc_547b_brochage.png |}}
+On prendra T2 (le transistor fort) qui est un BUT11A.
+\\
+** Brochage : **
+{{ :start:projet:arduino:but_11_a.png |}}
+===== III - Programmation =====
+// Vu que je n'ai pas encore testé ce programme faute de boutons-poussoirs (honte à moi !) je mets ici un programme alternatif n'ayant pas de boutons poussoirs... //
+**NB**: j'ai prévu trois sorties pour LEDS pour me faire pardonner^^
+  int sortie = 3;
+  int rouge = 8;
+  int jaune = 9;
+  int vert = 10;
+  void setup () {
+    pinMode(sortie, OUTPUT);
+    pinMode(rouge, OUTPUT);
+    pinMode(jaune, OUTPUT);
+    pinMode(vert, OUTPUT);
+  }
+  void loop () {
+    digitalWrite( rouge, LOW);
+    int i = 10;
+    while ( i<50) {
+      analogWrite( sortie, i*5);
+      i++;
+     if( i < 20) {
+      digitalWrite( vert, HIGH); }
+    if( (i>20)&&(i<30)){
+      digitalWrite( vert, LOW);
+      digitalWrite( jaune, HIGH);
+    }
+    if(i>30) {
+      digitalWrite( jaune,LOW);
+      digitalWrite( rouge, HIGH);
+      }
+    delay(1000);
+     }
+  }